Die winkelhakenförmige Stadtkirche mit ihren beiden Türmen gibt der Stadtsilhouette von Freudenstadt ihr besonderes Bild und ist schon von weitem zu sehen.Sie befindet sich in der südwestlichen Ecke des Marktplatzes.

Die evangelische Kirche wurde von 1601 bis 1608 erbaut und weist verschiedene Stilelemente auf. Sehenswert im Inneren sind u.a. das romanische Lesepult, der Taufstein und ein ganz besonderes gotisches Kruzifix.

Ab Mai 2019 wird die Stadtkirche innen komplett renoviert und bleibt deshalb bis voraussichtlich Ende 2020 geschlossen.