Schon im 13. Jahrhundert war an dieser Stelle eine Kirche gebaut worden, die 1763 abgerissen und 1764 – 1768 durch die heutige Kirche ersetzt wurde. Der Rokokobau gehört zu den bedeutendsten Bauten dieser Epoche in Baden. Unweit der Kirche steht ein 1737 gepflanzter Lindenbaum. Zusammen mit dem ehemaligen Pfarrhaus aus dem Jahr 1758 und der südlich der Pfarrkirche stehenden Nepomuk-Kapelle, eine 1503 errichtete und 1745/46 umgebaute ehemalige Totenkapelle, verfügt die Kappelwindecker Ortsmitte über ein bemerkenswertes Gebäudeensemble.
