Die Felsformation aus Sandsteinmonolithen liegt zwischen den beiden Orten Bad Peterstal-Griesbach im Renchtal und Bad Rippoldsau-Schapbach im Wolftal.

Eine Wanderung auf den Klagstein lohnt sich, denn man hat eine grandiose Panorama-Sicht auf die Bergkronen der näheren und weiteren Umgebung - bei guter Fernsicht sieht man bis in die Schwäbische Alb.